三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖,原理詳解-KIA MOS管

三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過電子控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，用于換向控制和功率調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子及電動(dòng)汽車等領(lǐng)域。

工作原理與核心控制方法

三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過電子換向替代傳統(tǒng)機(jī)械電刷，流程包括：

1.位置檢測(cè)：利用霍爾傳感器或反電動(dòng)勢(shì)（BEMF）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置，為換向提供依據(jù)。

2.功率轉(zhuǎn)換：三相橋式逆變器（由6個(gè)MOSFET/IGBT組成）將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，通過精確開關(guān)控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

3.控制策略：

梯形波驅(qū)動(dòng)（六步換向）：基于霍爾信號(hào)分6個(gè)扇區(qū)導(dǎo)通兩相繞組，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單但存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

正弦波驅(qū)動(dòng)：采用空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）生成平滑電流波形，降低噪音并提升效率。

磁場(chǎng)定向控制（FOC)：通過坐標(biāo)變換將三相電流解耦為d軸（磁鏈）和q軸（轉(zhuǎn)矩）分量，實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)矩控制。

4.無傳感器啟動(dòng)：在低速或靜止時(shí)，通過預(yù)定位或頻率漸增策略估算轉(zhuǎn)子位置，避免物理傳感器依賴。

三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

在常用的BLDC驅(qū)動(dòng)中，比較常用且簡(jiǎn)單的就是采用六步換相來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。六步法中的三相電機(jī)每次只有兩組繞組有電流通過，產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，一般按照Q1Q2-Q2Q3—Q3Q4-Q4Q5-Q5Q6一Q6Q1的順序依次導(dǎo)通功率開關(guān)管。

三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)