步進(jìn)電機(jī)控制器原理圖,電路圖分享-KIA MOS管

步進(jìn)電機(jī)控制器

步進(jìn)電機(jī)控制器通過發(fā)出脈沖信號來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動角度、速度和方向的精確控制，是一種專門用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的設(shè)備。

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)通常包括一個脈沖信號發(fā)生器、一個驅(qū)動器和一個控制板。脈沖信號發(fā)生器負(fù)責(zé)產(chǎn)生脈沖信號，驅(qū)動器則將脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)所需的強(qiáng)電流信號，而控制板則負(fù)責(zé)接收和處理控制信號，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的精確控制。

步進(jìn)電機(jī)的工作步驟

脈沖信號產(chǎn)生：步進(jìn)電機(jī)控制器中的脈沖信號發(fā)生器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)(如脈沖頻率、脈沖數(shù)等)產(chǎn)生脈沖信號。這些脈沖信號是控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵。

信號傳輸與放大：產(chǎn)生的脈沖信號通過驅(qū)動器進(jìn)行傳輸和放大。驅(qū)動器將微弱的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)所需的強(qiáng)電流信號，以滿足電機(jī)工作的需要。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動：放大后的強(qiáng)電流信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過控制繞組的通電順序和通電時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的精確轉(zhuǎn)動。

反饋與調(diào)整：步進(jìn)電機(jī)控制器還具備反饋功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并作出調(diào)整。通過反饋電路，控制器可以獲取電機(jī)的實(shí)際位置、速度等信息，并與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。如有偏差，控制器會調(diào)整脈沖信號的參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動的精確控制。

步進(jìn)電機(jī)控制器電路圖

這是僅使用基本部件的簡單步進(jìn)電機(jī)控制器的電路圖。驅(qū)動電路使用四個晶體管（SL100）驅(qū)動電機(jī)繞組，兩個非門和一個異或門解碼兩位控制邏輯來驅(qū)動電機(jī)的四個繞組。二極管D1至D4保護(hù)相應(yīng)的晶體管免受電機(jī)繞組切換期間產(chǎn)生的瞬變的影響。d0和d1是確定旋轉(zhuǎn)方向和速度的控制邏輯。

該電路的控制邏輯可以從由555非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器提供時(shí)鐘的2位向上/向下計(jì)數(shù)器獲得。計(jì)數(shù)方向決定旋轉(zhuǎn)方向，非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的頻率決定旋轉(zhuǎn)速度。

如上圖所示，IC1a IC1b屬于同一個IC7404。IC1和IC2的引腳14和引腳7必須分別連接至+5V和地，盡管電路圖中未示出。5V可以從基于7805的電源電路獲得。

Vcc是步進(jìn)電機(jī)所需的電壓。它因電機(jī)而異。這里我們可以使用最高24V的步進(jìn)電機(jī)。為了獲得更高的工作電壓和功率，必須將SL100晶體管替換為更高功率的晶體管。

555定時(shí)器步進(jìn)電機(jī)控制器電路圖

555 定時(shí)器步進(jìn)電機(jī)有兩個階段。在第一級中，有一個定時(shí)器 IC，它用作非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，并根據(jù)定時(shí)電阻器和定時(shí)電容器的值生成方波脈沖。第二級有一個十進(jìn)制計(jì)數(shù)器集成電路CD4017。它對來自定時(shí)器 IC 的方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過連接在電路中的四個晶體管輸出引腳提供步進(jìn)脈沖輸出。我們通過開關(guān)晶體管向步進(jìn)電機(jī)的線圈提供所有脈沖。

聯(lián)系方式：鄒先生

座機(jī)：0755-83888366-8022

手機(jī)：18123972950（微信同號）

QQ：2880195519

聯(lián)系地址：深圳市龍華區(qū)英泰科匯廣場2棟1902

搜索微信公眾號:“KIA半導(dǎo)體”或掃碼關(guān)注官方微信公眾號

關(guān)注官方微信公眾號：提供 MOS管 技術(shù)支持

免責(zé)聲明：網(wǎng)站部分圖文來源其它出處，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除。